FANUC電機(jī)發(fā)那科電機(jī)基本選型

FANUC電機(jī)發(fā)那科電機(jī)基本選型

分為直流和交流

伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。大慣量，Z高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，
可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
該伺服系統(tǒng)進(jìn)給軸和機(jī)床主軸足夠的和功能。
它也適用于工業(yè)機(jī)械和機(jī)床周邊設(shè)備定位。
高速度，高精度，高效率的處理是由的伺服HRV和主軸HRV控制實(shí)現(xiàn)。
FANUC直線電機(jī)LIS系列，無(wú)變形元件如滾珠絲杠，
無(wú)戴在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，實(shí)現(xiàn)了高增益由于伺服系統(tǒng)的高剛度，

高精度和免維護(hù)機(jī)制。此外，剛性軸的行程長(zhǎng)，
且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，
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